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姓名

何  钢

性别

男

出生年月

1975年7月

政治面貌

中共党员

职务

职称

副教授

学历

博士研究生

学位

博士

联系电话

0519-85191721

邮政编码

213022

QQ

154652877

微信

riverflowo

E-mail

hegang@hhu.edu.cn

通讯地址

江苏省常州市晋陵北路200号，河海大学永利总站yylcc

所在部门

永利总站yylcc机械系

学习和工作经历

学习经历：

2004/03—2008/06, 南京航空航天大学, 机电学院, 博士.

1998/09—2001/06, 合肥工业大学, 材料学院, 硕士.

1994/09—1998/06, 合肥工业大学, 材料学院, 学士.

1995/01—1998/06, 合肥工业大学, 计算机学院, 本科(辅修).

工作经历：

2015/05-2016/06，美国伊利诺伊大学芝加哥分校, 访问学者.

2014/01至今, 河海大学, 永利总站yylcc, 副教授.

2008/06—2014/12, 河海大学, 永利总站yylcc, 讲师.

学术兼职

国际仿生工程学会会员

美国AIAA会员

江苏省力学学会会员。

国家自然科学基金同行评议专家

Journal of Sound and Vibration审稿专家

主讲课程

机械设计基础

机械设计课程设计

机械CAD/CAM技术

现代CAD方法与技术

主要研究方向

1. 仿生设计与多材料结构优化

2. 机器人运动规划与控制

3. 复杂装备数字化设计

4. 机电融合系统建模与优化

主持（或参与）的主要科研项目

1. 国家自然科学基金面上项目，51375141，抗洪抢险腿式机器人脚的防陷机理与仿生设计方法研究， 70万元，主持

2. 国家自然科学基金面上项目，51375140，精密微小结构表面拓扑形貌优化设计理论研究，75万，参加

3. 中央高校基本科研业务费项目, 2012B14314, 抗洪抢险复杂环境下移动机器人基础科学问题研究，20万，主持

4. 江苏省重点研发计划，BE2018004，新一代人机共融智能陪护机器人研发与应用示范，860万，参加

5. 国家水利行业公益项目，200701033，高速智能堤坝抢险打桩平台关键技术研究，215万，参加

6. 教育部鉴定项目，教SW2009-028,数控伺服压力机的研制及开发，60万，参加

7. 常州市科技攻关项目，CE2008055，高速SMT设备中高精度视觉检测与控制技术的研究，2008-2010，10万,参加

8. 中央高校基本科研业务费项目，2013B18214，复杂薄壳体结构等几何分析集成优化理论研究，2013-2016，3万，主持

9. 中央高校基本科研业务费项目，2009B30514，高精度微小电子元件的视觉检测关键技术研究，2012-2014，5万，主持

10.企业合作项目，2010-001，200kN数控转塔冲床伺服冲头技术研制，20万，参加

论文著作

[1] 何钢，李堑. 细分曲面约束造型技术. 北京：中国水利水电出版社，2011.

[2] 李堑，何钢. 汽车发动机液阻悬置设计、仿真与优化. 北京：科学出版社，2018

[3] He Gang, Patel Mohil, Shabana Ahmed. Integration of localized surface geometry in fully parameterized ANCF finite elements. Computer Methods in Applied Mechanics and Engineering, 2017，Vol(313), 966–985.

[4] Gang He, Jiawei Xu, Jun Jiang, Zhaouyuan Cao, Denglin Zhu. Soil arching effect analysis and structure optimization of a robot foot sinking in soft soil. Advances in Mechanical Engineering, 2017, Vol. 9(8):1-9

[5] He Gang, Pan Zhengyu, Zou Zhihui, Zhu Denglin. The isogeometric shape optimization method based on finite cell method. Key Engineering Materials.2014, Vol(621):655-662

[6] Li Qian, He Gang, Zhu Denglin, Wang Jinrong, et al. Finite element analysis on the rigidity of the blade carrier in a guillotine sheet-metal shear. Key Engineering Materials. 2012, 522: 472-475

[7] He, G., Zhu, H., Xu, J., Gao, K., and Zhu, D., 2017, Research on the Integration of Bionic Geometry Modeling and Simulation of Robot Foot Based on Characteristic Curve, IOP Conference Series: Materials Science and Engineering, 234(1), p. 012019

[8] Peng Hu, Gang He, Jiawei Xu, Xiaolong Li, Denglin Zhu. Study on the sinkage behaviour of legged robot’s rigid foot in soft soil based on MM-ALE method. International Conference on Fluid Power and Mechatronics, 2015,Harbin, 84-87

[9] He Gang，Zhu deng-lin, Li Qian, Zhang Min. Subdivision surface modeling system based on arbitrary topological curves network and combined subdivision. Journal of Shanghai University(English Edition),2011,15(6):557-561

[10] Gang He, Peng Hu, Aiming Ji, Denglin Zhu, Wenhe Liao, Stress and Sinking Property Analysis of Legged Robbot Foot with Toe Structure in Soft Soil, 2017 International Conference on Computer Systems, Electronics and Control, December 25-27 Dalian, China, IEEE, 494-498

[11] He Gang, Xia Ting, Xu Jiawe, Hu Peng. Influence of circular plate’s local geometric feature on the sinking performance in soft soil. Advances in Engineering Research, 2015, Vol(30),1253-1258

[12] Gang He, Kang Gao, Jun Jiang, Qian Li. Shape Optimization of Flexible Beam with Local Feature based on ANCF, Proceedings of the 13th International Conference on Frontiers of Design and Manufacturing(ICFDM), Aug 15~17, 2018, Jinan, China, 334-340

[13] 何钢，廖文和. 联合细分曲面中的特征构造方法研究. 计算机集成制造系统，2010, 16(3): 507-512

[14] 潘振宇, 何钢, 夏婷, 朱灯林, 邹志辉.平面线弹性问题的等几何形状优化方法.计算机辅助工程，2014，23(2):27-30,77

[15] 徐佳炜，何钢，胡鹏，刘瑞峰，朱红. 复杂脚底形状对机器人脚沉陷中挤土效应影响的研究. 机械科学与技术，2016, Vol. 35(12), 1930-1936

专利

[1] 何钢，潘振宇，朱灯林. 基于视觉的桩上爬行平台，发明专利，专利号：ZL201210049990.9.

[2] 何钢，姜利，朱灯林. QFP芯片的定位检测方法，发明专利，专利号：ZL201010253325.2.

[3] 朱灯林，何钢. 机械肘杆式伺服压力机的传动装置, 发明专利，专利号：ZL201010253203.3.

[4] 何钢, 居玲, 彭正弘, 蔡金杰, 朱灯林.桩上行走装置, 发明专利，专利号：ZL201110297739.X.

[5] 何钢，徐佳炜，刘瑞峰，胡鹏，朱红，高亢，曹钊源，姜君. 含双腔气囊脚趾的柔性腿式机器人脚部结构，发明专利，专利号：ZL201610961753.8

[6] 何钢，刘瑞峰，徐佳炜，胡鹏，姜君，曹钊源，高亢，朱红. 具有地形自适应能力的机器人脚装置，发明专利，专利号：ZL201610968167.6

[7] 何钢，李晓龙，夏婷，胡鹏，钱雪松，朱灯林. 柔性仿生机器人脚，发明专利，专利号：ZL201410734450.3

[8] 何钢，胡鹏，夏婷，李晓龙，徐佳炜，刘瑞峰，曹钊源. 卷料随动压平装置，发明专利，专利号：ZL201410733971.7

[9] 何钢,姜君,曹钊源,朱红.一种具有可卷绕脚蹼的机器人脚掌，发明专利，专利号：ZL201710306661.0

[10] 何钢,姜君,曹钊源,高亢. 一种具有可嵌套脚蹼的机器人脚掌，发明专利，专利号：ZL201710306708.3

[11] 何钢,姜君,曹钊源,徐佳炜. 一种具有绳索驱动脚趾的机器人脚掌，发明专利，专利号：ZL201710306709.8 

[12] 何钢,曹钊源,姜君,朱红. 一种脚趾可伸缩的机器人脚掌结构，发明专利，专利号：ZL201710306711.5

获奖情况

2009年12月被选为常州市“831高层次创新创业人才培养工程”首批中青年骨干人才；

2010、2012、2018年被评为河海大学毕业设计优秀指导教师；

2014年被评为河海大学英才计划优秀导师。

数据更新日期

2019年3月