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学科门类： 工学    ­    专业大类： 机械类     专业名称：机器人工程

专业代码： 080201      学  制：    四年      授予学位： 工学学士

一、培养目标

秉承学校培养“中国灵魂、全球视野、河海特质”一流人才的目标，本专业旨在培养掌握自然科学基础、扎实的机器人专业知识及较强工程实践能力；具有社会责任感、职业道德、人文素养；具有团队合作精神、国际视野、创新意识，能在机器人工程及相关领域从事产品研发、设计、制造、项目管理等工作的高级工程技术人才。

毕业后5年左右的预期目标：

目标1.能在机器人工程及相关领域独立从事产品设计、技术开发、系统运行与维护、工程应用等工作。

目标2.能在团队中担任骨干或领导角色，并能够有效地进行合作交流。

目标3.通过继续教育或其他终身学习途径增加知识和提升能力。

目标4.具有良好的职业道德和科学素养，有意愿并有能力服务社会。

二、毕业要求

本专业学生主要学习机器人产品设计、制造和控制的基本理论和知识，接受传统和现代的机器人机构设计、加工制造、信号处理、系统开发及维护等方面的基本训练，具备从事机器人本体设计、智能制造、机器人相关技术的应用、开发等基本技能。

毕业生应获得以下几方面的知识和能力：

1.了解本学科科技前沿及发展趋势，掌握从事机器人专业工作所需的科学知识，兼备一定的机器人领域创新及管理的发展潜质；

2.具有一定的综合分析、开发和解决机器人产品及系统实际生产和运行过程中复杂工程问题的能力，及良好的终身学习能力；

3.具有较强的工程实践能力、初步的科研开发能力和创新创业能力；

4.具有文献检索、资料查询和科技论文撰写的能力；

5.具有较强的外国语语言能力以及良好的国际视野和国际竞争力。

6.具有较高的人文素质、健全的人格、良好的工程职业道德、法律意识、社会责任感以及较强的团队合作与领导能力；

7.了解本学科对社会、安全、环境以及可持续发展所带来的各种影响；

三、主干学科

机械工程、控制科学与工程、计算机科学与技术

四、主要理论课程

高等数学、大学英语、大学物理、工程图学、工程力学、电工技术、电子技术、程序设计语言（C）、机器人控制器与程序设计、自动控制原理、机械设计工程、机器人技术基础、智能制造与装备、机器人操作系统、人工智能技术、机器人驱动与控制、机器人本体设计、机器人视觉技术、现场总线技术、工业机器人应用、气压传动与控制、机器人传感技术、电气控制及PLC、机器人建模与仿真。

专业核心课程：人工智能技术、机器人操作系统、机器人驱动与控制、机器人本体设计、智能制造与装备, 机器人视觉技术等

新生研讨课：机器人的崛起——专业导论

创新创业课：创业指导课程

五、主要实践课程

军事训练、工程训练、课程设计、机器人认识实习、机器人工程专业实习、毕业设计

六、课程框架及学分要求

七、毕业条件

修完人才培养方案中要求的通识课程、平台课程、专业课程、个性课程及实践课程，成绩合格，且各部分所得学分均不少于相应规定学分数，累计获得不少于170学分，同时素质拓展学分获得不少于10学分方可毕业；符合河海大学学位授予条件者，可申请授予学士学位。

八、教学计划

机器人工程 专业指导性教学计划（理论教学）

机器人工程 专业指导性教学计划（实践教学）

机器人工程 专业学程安排表

机器人工程 专业辅修教学计划

  机器人工程  专业指导性教学计划（理论教学）

（一） 通识课程（共33学分）

注：①大学英语，针对不同层次的学生进行分级教学、小班化教学。对于已通过英语四级的学生，可继续修读大学英语，也可选修拓展英语课程，但必须修满9学分。

 机器人工程  专业指导性教学计划（理论教学）

（二）平台课程（共40学分）